摇臂钻床又称横臂钻，它主要依靠在摇臂上左右移动的主轴箱，绕立柱回转而运作加工。根据工件的不同高低，摇臂可在加工过程中沿外柱上下升降。当其加工小件时，可将工件安装在工作台上，当其加工大件时可，可直接放在机床底座或地面上。
摇臂钻床主要组成部分：底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台。
外立柱套在内立柱的外侧，内部内立柱被固定在底座一端。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。
摇臂钻床分为两种：液压摇臂钻和机械摇臂钻，属于半自动加工机床。
液压摇臂钻主要特点：
1.采用液压预选变速机构，节省辅助时间；
2.主轴正反转、停车（制动）、变速、空档等动作由一个手柄控制，操作方便；
3.主轴箱、摇臂、内外立柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠；
4.摇臂导轨、主轴套、内外柱回转滚道淬火，延长使用寿命；
5.除手动操作外，主轴箱的运动也可电动化；
6.有完善的安全保护装置、外柱保护和自动润滑装置
机械摇臂钻床主要特点：
1、双速电机；
2、单手柄变速；
3、联锁夹紧；
4、机械电气双重保险；
5、开门断电，急停按钮。
